Wat is 'n werkkoevert?

2024 Outeur: Lynn Donovan | [email protected]. Laas verander: 2023-12-15 23:42

'n Robot s'n werk koevert is sy omvang van beweging. Dit is die vorm wat geskep word wanneer 'n manipuleerder vorentoe, agtertoe, op en af reik. Hierdie afstande word bepaal deur die lengte van 'n robot se arm en die ontwerp van sy asse.’n Robot kan slegs binne die grense hiervan presteer werk koevert.

As u dit in die oog hou, wat is die werkomhulsel van 'n mediese robot?

Die werk koevert is die omvang van beweging waaroor a robot arm kan beweeg. In die praktyk is dit die stel punte in die ruimte wat die eindeffektor kan bereik. Die grootte en vorm van die werk koevert hang af van die koördinaatgeometrie van die robot arm, en ook op die aantal grade van vryheid.

Ook, wat is werkvolume? 'n Ruimte waarop 'n robot kan beweeg en sy polskant kan bedien, word 'n genoem werk volume . Dit word ook na verwys as die werk koevert en werk spasie. Vir die ontwikkeling van 'n beter werk volume , sommige van die fisiese kenmerke van 'n robot moet oorweeg word soos: Die grootte van die robotkomponente soos pols, arm en liggaam.

Weet ook, wat is die soorte robotwerkkoeverte?

Robottipes en werkkoeverte

• Cartesiaans.
• Silindries.
• Sferies (Polêr en Revoluut)
• SCARA.
• Ruggraat.
• Pendulum.

Hoe werk 'n Scara-robot?

Scara Robot : hoe dit werk Die SCARA robot is 'n manipuleerder met vier grade van vryheid. Hierdie tipe van robot is ontwikkel om die spoed en herhaalbaarheid ON PICK&PLACE TAKE van een plek na 'n ander te verbeter of om die stappe betrokke by montering te bespoedig en te verbeter. Dit is hoekom dit dikwels saam met FlexiBowl® gebruik word.