Wat is hidrouliese robotarm?

2024 Outeur: Lynn Donovan | [email protected]. Laas verander: 2023-12-15 23:42

4 INLEIDING Hidrouliese robotarm is 'n stelsel wat deur masjiene en hidroulies . Dit is wyd toepasbaar in alle soorte groot ingenieurstoerusting. Soos arm raam van hyskraan. Die arm stelsel van die oortollige vryheid, sterk, nie-lineêr, gekoppel aan rigiede en buigsame karakters.

Boonop, hoe werk 'n hidrouliese robotarm?

In 'n Hidrouliese robotarm die modus van aandryf is deur hidroulies aktuators (silinder en suier). Dit is 'n lineêre aktuator. Die hidroulies stelsel is op een skakel gemonteer en die suier druk - trek die skakel langs dit, hierdie linearaktuasie reëling veroorsaak dat die gewrigte roteer en dus die arm bedryf.

Boonop, wat is hidrouliese robotte? hidrouliese robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](beheerstelsels) A robot wat aangedryf word deur hidroulies aktuators, gewoonlik beheer deur servokleppe en analoog resolvers.

Behalwe dit, wat is die nut van hidrouliese arm?

Die hidrouliese arm wat kan gryp orpick dink in industriële doel. ? Hierdie arms word in monteerlyne van megafabrieke gebruik om die verskillende onderdele van die produk aanmekaar te sit en ook om voertuie te verf. ? Hulle word ook in grondverskuiwings gebruik om swaar gewig op te tel en te hou waar nodig.

Wie het hidrouliese robotarm uitgevind?

Unimate het sy eerste bekendgestel robot arm in 1962 (Fig. 8) [19]. Die arm was uitgedink deur George Devoland bemark deur Joseph Engelberger. Die eerste industriële arm is by die General Motors-aanleg in Ternstedt, New Jersey, geïnstalleer vir outomatiese spuitgietwerk. Uiteindelik is ongeveer 8 500 eenhede verkoop.