Waarvoor word 'n Cartesiese robot gebruik?
Waarvoor word 'n Cartesiese robot gebruik?

Video: Waarvoor word 'n Cartesiese robot gebruik?

Video: Waarvoor word 'n Cartesiese robot gebruik?
Video: Joscha Bach Λ John Vervaeke: Mind, Idealism, Computation 2024, Maart
Anonim

A Cartesiese robot kan gedefinieer word as 'n industriële robot waarvan die drie hoof-asse van beheer lineêr is en reghoekig op mekaar staan. Deur hul rigiede struktuur te gebruik, kan hulle hoë loonvragte dra. Hulle kan sekere funksies verrig soos pluk en plaas, laai en aflaai, materiaalhantering en binnekort.

Gevolglik, waarvoor staan Scara-robot?

Die SCARA akroniem staan vir Selektiewe Nakoming-samestelling Robotarm of Selektiewe Nakoming Gelede robotarm . Die robot is ontwikkel onder leiding van Hiroshi Makino, 'n professor aan die Universiteit van Yamanashi. Die robot is Selective ComplianceAssembly genoem Robotarm , SCARA.

Tweedens, wat is ses-as-robotte? Industriële robotte het verskeie as konfigurasies. Die oorgrote meerderheid van geartikuleerde robotte , egter kenmerk ses asse , ook genoem ses grade van vryheid. Ses-as robotte maak voorsiening vir groter buigsaamheid en kan 'n groter verskeidenheid toepassings uitvoer as robotte met minder asse.

Boonop, hoe werk 'n delta-robot?

Die meeste delta robotte het ten minste 'n vierde as, wat dit moontlik maak om voorwerpe te draai. Die grootste voordeel van deltarobotte is dat die swaar motors is vasgestel op die raam, sodat die bewegende dele van die robot baie lig te wees. In kontras, elke motor van 'n geartikuleerde arm robot dra die gewig van al die opeenvolgende motors.

Hoeveel kos 'n Scara-robot?

'n Paar maande later het Stäubli hul indrukwekkende top-gemonteerde TP80 bekendgestel SCARA robot . Die robot se prys begin by sowat $46 000, maar dit kan 200 dele per minuut hanteer (teen 'n loonvrag van 0,1 kg) en dek amper heeltemal sirkelvormige area van 1600 mm in deursnee.

Aanbeveel: