Video: Waarvoor word 'n Cartesiese robot gebruik?
2024 Outeur: Lynn Donovan | [email protected]. Laas verander: 2023-12-15 23:42
A Cartesiese robot kan gedefinieer word as 'n industriële robot waarvan die drie hoof-asse van beheer lineêr is en reghoekig op mekaar staan. Deur hul rigiede struktuur te gebruik, kan hulle hoë loonvragte dra. Hulle kan sekere funksies verrig soos pluk en plaas, laai en aflaai, materiaalhantering en binnekort.
Gevolglik, waarvoor staan Scara-robot?
Die SCARA akroniem staan vir Selektiewe Nakoming-samestelling Robotarm of Selektiewe Nakoming Gelede robotarm . Die robot is ontwikkel onder leiding van Hiroshi Makino, 'n professor aan die Universiteit van Yamanashi. Die robot is Selective ComplianceAssembly genoem Robotarm , SCARA.
Tweedens, wat is ses-as-robotte? Industriële robotte het verskeie as konfigurasies. Die oorgrote meerderheid van geartikuleerde robotte , egter kenmerk ses asse , ook genoem ses grade van vryheid. Ses-as robotte maak voorsiening vir groter buigsaamheid en kan 'n groter verskeidenheid toepassings uitvoer as robotte met minder asse.
Boonop, hoe werk 'n delta-robot?
Die meeste delta robotte het ten minste 'n vierde as, wat dit moontlik maak om voorwerpe te draai. Die grootste voordeel van deltarobotte is dat die swaar motors is vasgestel op die raam, sodat die bewegende dele van die robot baie lig te wees. In kontras, elke motor van 'n geartikuleerde arm robot dra die gewig van al die opeenvolgende motors.
Hoeveel kos 'n Scara-robot?
'n Paar maande later het Stäubli hul indrukwekkende top-gemonteerde TP80 bekendgestel SCARA robot . Die robot se prys begin by sowat $46 000, maar dit kan 200 dele per minuut hanteer (teen 'n loonvrag van 0,1 kg) en dek amper heeltemal sirkelvormige area van 1600 mm in deursnee.
Aanbeveel:
Is 'n kruisaansluiting 'n Cartesiese produk?
Albei verbindings gee dieselfde resultaat. Cross-join is SQL 99 join en Cartesian produk is Oracle Proprietary join. 'n Dwarsverbinding wat nie 'n 'waar'-klousule het nie, gee die Cartesiese produk. Cartesiese produkresultaatstel bevat die aantal rye in die eerste tabel, vermenigvuldig met die aantal rye in die tweede tabel
Waarvoor word 'n Word-sjabloon gebruik?
N Sjabloon is 'n dokumenttipe wat 'n kopie van homself skep wanneer jy dit oopmaak. Byvoorbeeld, 'n sakeplan is 'n algemene dokument wat in Word geskryf is. In plaas daarvan om die struktuur van die sakeplan van nuuts af te skep, kan u 'n sjabloon gebruik met voorafbepaalde bladsyuitleg, lettertipes, kantlyne en style
Wat is 'n Cartesiese produkaansluiting?
N Cartesiese aansluiting of Cartesiese produk is 'n aansluiting van elke ry van een tabel met elke ry van 'n ander tabel. Dit gebeur gewoonlik wanneer geen ooreenstemmende aansluitingkolomme gespesifiseer word nie. Byvoorbeeld, as tabel A met 100 rye verbind word met tabel B met 1000 rye, sal 'n Cartesiese koppeling 100 000 rye terugstuur
Wat is Cartesiese produk in SQL Server?
Die Cartesiese produk, ook na verwys as 'n kruisverbinding, gee al die rye terug in al die tabelle wat in die navraag gelys word. Elke ry in die eerste tabel word met al die rye in die tweede tabel gepaar. Dit gebeur wanneer daar geen verband tussen die twee tabelle gedefinieer is nie. Beide die OUTEUR- en STORE-tabelle het tien rye
Hoe kan ons Cartesiese aansluiting vermy?
Om Cartesiese produkte te vermy, moet elke aansig in die van-klousule aan elk van die ander aansigte verbind word deur 'n enkele koppelingspredikaat, of 'n ketting van aansluitingspredikate. Dit is 'n paar gevalle waar Cartesiese produkte tussen twee aansigte nie 'n prestasie-bottelnek inhou nie