INHOUDSOPGAWE:

Hoe bestuur jy 'n stapmotor met 'n Arduino l293d IC?
Hoe bestuur jy 'n stapmotor met 'n Arduino l293d IC?

Video: Hoe bestuur jy 'n stapmotor met 'n Arduino l293d IC?

Video: Hoe bestuur jy 'n stapmotor met 'n Arduino l293d IC?
Video: Lesson 48: Introduction to DC motor | Arduino Step By Step Course 2024, November
Anonim

Begin deur 5V-uitset aan te koppel Arduino na die Vcc2- en Vcc1-penne. Verbind grond met grond. Jy moet ook beide die ENA- en ENB-penne aan 5V-uitset koppel sodat die motor is altyd geaktiveer. Koppel nou die insetpenne (IN1, IN2, IN3 en IN4) van die L293D IC na vier digitale uitsetpenne (12, 11, 10 en 9) aan Arduino.

As ek dit in ag neem, hoe gebruik ek 'n l293d-motorbestuurder met Arduino?

Begin deur jou Arduino in 'n kragbron (soos jou rekenaar). Koppel die GND en 5V op die Arduino aan die een kant van die broodbord, en steek hulle uit na die ander kant met springdrade. Plaas die L293D in die middel van die broodbord, met die helfte van die penne aan weerskante van die broodbord.

Net so, hoe gebruik jy 'n stapmotor met 'n Arduino-koppelvlak? Die stroombaandiagram vir die arduino stepper motor beheerprojek word hierbo getoon. Ons het die 28BYJ-48 gebruik Stapmotor en die ULN2003 Bestuurder module. Om die vier spoele van die energie te gee stapmotor ons gebruik die digitale penne 8, 9, 10 en 11. Die bestuurder module word aangedryf deur die 5V pen van die Arduino Raad.

In hierdie verband, hoe bestuur jy 'n bipolêre stapmotor met Arduino?

Bipolêre stapmotorbeheer met Arduino en 'n H-brug

  1. Stap 1: Bevestig die bedrading van jou motor. As u dokumentasie oor u motor het, is u gereed.
  2. Stap 2: Prototipeer die stroombaan. Bipolêre stapmotors benodig 'n bietjie meer komplekse elektroniese beheerkring as unipolêre steppers, soos die 28BYJ-48.
  3. Stap 3: Arduino-kode.

Wat word bedoel met servomotor?

A servomotor is 'n roterende aktuator of lineêre aktuator wat voorsiening maak vir presiese beheer van hoek- of lineêre posisie, snelheid en versnelling. Dit bestaan uit 'n geskikte motor gekoppel aan 'n sensor vir posisieterugvoer. Servomotors word gebruik in toepassings soos robotika, CNC-masjinerie of outomatiese vervaardiging.

Aanbeveel: