INHOUDSOPGAWE:

Hoe laai ek Ros-pakkette af?
Hoe laai ek Ros-pakkette af?

Video: Hoe laai ek Ros-pakkette af?

Video: Hoe laai ek Ros-pakkette af?
Video: 102 Year Old Lady's Abandoned Home in the USA ~ Power Still ON! 2024, November
Anonim

Installeer Pakket vanaf apt Repository

  1. Maak 'n terminale venster oop.
  2. Tik apt install ros -melodiese-kalibrasie-boodskappe.
  3. Tik sudo apt install ros -melodiese-kalibrasie-boodskappe.
  4. Tik weer roscd calibration_msgs.
  5. Tik sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs om die pakket .
  6. Tik cd ~ om terug te keer na jou tuisgids.

As u dit in die oog hou, wat is pakkette in Ros?

A pakket mag bevat ROS nodusse, a ROS -onafhanklike biblioteek, 'n datastel, konfigurasielêers, 'n derdeparty stuk sagteware, of enigiets anders wat logies 'n nuttige module uitmaak. A ROS pakket is bloot 'n gids wat van ROS_PACKAGE_PATH afstam (sien ROS Omgewingsveranderlikes) wat 'n pakket.

Weet ook, kan Ros op Windows geïnstalleer word? ROS word tans nie ondersteun nie Vensters , maar dit is moontlik om hardloop dele van ROS aan Vensters . In die besonder, jy kan : hardloop sommige van die Python-kode, insluitend die ROS kliënt biblioteek vir Python (rospy). Dit is nuttig, byvoorbeeld, as jy 'n proses moet koppel aan Vensters met 'n ROS grafiek wat elders loop.

Net so, vra mense, hoe lank neem dit om Ros te installeer?

Ongeveer 6-10 ure met installeer , met inagneming van vorige ondervinding met bash-opdragte en programmering.

Is Ros 'n programmeertaal?

ROS is Taal - onafhanklik. Op hierdie tydstip is drie hoofbiblioteke gedefinieer vir ROS , wat dit moontlik maak om te programmeer ROS in Python, Lisp of C++. Benewens hierdie drie biblioteke, word twee eksperimentele biblioteke aangebied, wat dit moontlik maak om te programmeer ROS in Java of Lua.

Aanbeveel: