INHOUDSOPGAWE:

Wat doen 'n VEX-ligsensor?
Wat doen 'n VEX-ligsensor?

Video: Wat doen 'n VEX-ligsensor?

Video: Wat doen 'n VEX-ligsensor?
Video: Dalen's Closet | Vox Machina One-Shot 2024, Mei
Anonim

Die VEX ligsensor laat die robot toe om die omgewing te voel lig in 'n kamer. Anders as die Line Tracking Sensor , die Ligsensor doen genereer nie lig , dit voel net die hoeveelheid van lig reeds in 'n gebied teenwoordig. Die Ligsensor is 'n analoog sensor , en dit gee waardes in die reeks van 0 tot 4095 terug.

Op hierdie manier, wat doen 'n lynnasporingsensor?

Die Lynvolgsensors kan die basiese kleure van voorwerpe en oppervlaktes opspoor deur direk daarna op 'n kort afstand te mik. Hulle doen dus deur 'n oppervlak met sy infrarooi LED te verlig en dan te meet hoeveel lig teruggekaats word.

Daarbenewens, hoe programmeer jy 'n ligsensor in RobotC? Die eerste ding wat ons moet doen is instel RobotC vir ons ligsensors . Maak Robot> Motors en oop sensors opstel, kies die Analog 0-5-oortjie, en stel dan anlg0 op as rightLight en anlg1 as leftLight. Die tipe vir albei moet op gestel word Ligsensor.

Vervolgens, die vraag is, hoe werk 'n VEX ultrasoniese sensor?

Funksie. An ultrasoniese afstandmeter sensor stel 'n robot in staat om hindernisse in sy pad op te spoor deur die voortplanting van hoëfrekwensie klankgolwe te benut. Die sensor straal 'n 40kHz klankgolf uit, wat weerkaats van 'n reflektiewe oppervlak en terugkeer na die sensor.

Hoe programmeer jy 'n ligsensor?

Hoe om 'n ligsensor te programmeer

  1. Draai die "Lite" en "Time" beheerknoppies (geleë aan die regter- en linkerkant van die sensorbasis terug) antikloksgewys totdat hulle elkeen na "Toets" wys. Draai die "Sens (Sensor)" beheerknop (geleë tussen die "Lite" en "Time" knoppies) na sy middelste instelling.
  2. Verstel die sensor om die area wat jy verlang te dek.

Aanbeveel: