Wat is die algemene metodes om 'n robot te onderrig?
Wat is die algemene metodes om 'n robot te onderrig?

Video: Wat is die algemene metodes om 'n robot te onderrig?

Video: Wat is die algemene metodes om 'n robot te onderrig?
Video: Die Antwoord - Baita Jou Sabela feat. Slagysta (Official Video) 2024, November
Anonim

Deur egter die drie hoof te leer metodes van programmering - leer , lei en vanlyn - hulle kan voorberei vir die bekendstelling van byna enige tipe robotika tegnologie. Die leer metode is die meeste algemene , met meer as 90 persent van industriële robotte op hierdie manier geprogrammeer.

Dienooreenkomstig, hoe word robotte geprogrammeer om take uit te voer?

Robot sagteware is die stel gekodeerde opdragte of instruksies wat 'n meganiese toestel en elektroniese stelsel vertel, saam bekend as 'n robot , wat take aan presteer . Robot sagteware word gebruik om presteer outonoom take . Baie sagteware stelsels en raamwerke is voorgestel om te maak programmeer robots makliker.

Daarbenewens, hoe word 'n leerhanger saam met 'n robot gebruik? 'n Beheerkas vir die programmering van die bewegings van 'n robot . Ook genoem 'n " leer boks," die robot is gestel op "leer" of " leer "-modus, en die hangertjie is gebruik word om die te beheer robot stap vir stap. Leer hangertjies is tipies handtoestelle en kan bedraad of draadloos wees.

watter tale word die meeste gebruik om robotte te programmeer?

Waarskynlik die vier gewildste tale vir robotika is Python , C#, C++ en MATLAB. Hulle is almal wonderlike opsies en ek het dit al baie keer gebruik. Vir sommige groter projekte het ek selfs al drie in dieselfde projek gebruik omdat elkeen sy eie unieke sterkpunte het.

Wat is deurloop-programmering?

In die loop - deur programmering , gryp die menslike operateur die gereedskap wat by die robot-eindeffektor geheg is en "loop" die robot deur die verlangde posisies. Tydens die onderrigfase teken die robot die posisies aan en dan sal hy dit kan interpoleer om die trajek terug te reproduseer.

Aanbeveel: