INHOUDSOPGAWE:

Hoe programmeer jy 'n ligsensor in RobotC?
Hoe programmeer jy 'n ligsensor in RobotC?

Video: Hoe programmeer jy 'n ligsensor in RobotC?

Video: Hoe programmeer jy 'n ligsensor in RobotC?
Video: Купили РОБОТА А4 ! *ВЛАД А4 вернулся* 2024, September
Anonim

Die eerste ding wat ons moet doen is instel RobotC vir ons ligsensors . Maak Robot> Motors en oop sensors opstel , kies die Analog 0-5-oortjie, en stel dan anlg0 as rightLight en anlg1 as leftLight op. Die tipe vir albei moet op gestel word Ligsensor.

As jy dit in die oog hou, hoe programmeer jy 'n ligsensor?

Hoe om 'n ligsensor te programmeer

  1. Draai die "Lite" en "Time" beheerknoppies (geleë aan die regter- en linkerkant van die sensorbasis terug) antikloksgewys totdat hulle elkeen na "Toets" wys. Draai die "Sens (Sensor)" beheerknoppie (geleë tussen die "Lite" en "Time" knoppies) na sy middelste instelling.
  2. Verstel die sensor om die area wat jy verlang te dek.

Net so, wat doen 'n lynnasporingsensor? Die Lynvolgsensors kan die basiese kleure van voorwerpe en oppervlaktes opspoor deur direk daarna op 'n kort afstand te mik. Hulle doen dus deur 'n oppervlak met sy infrarooi LED te verlig en dan te meet hoeveel lig teruggekaats word.

Net so word gevra, hoe werk kwaai ligsensors?

Die Ligsensor gebruik 'n fotosel wat jou robot toelaat om op te spoor en daarop te reageer lig . Met die lig sensor , kan jy 'n hele nuwe reeks vermoëns op jou robot programmeer. 'n Programmeringstel is nodig om die program in die VEX Beheerder.

Hoe werk 'n VEX-lynvolger?

Die VEX lyn Tracking Sensor laat die robot toe om voorwerpe of oppervlaktes van mekaar te onderskei op grond van hoe donker of lig hulle is. Dit skyn 'n straal van infrarooi lig uit op die voorwerp, en meet hoeveel lig teruggekaats word. Die Lyn Opspoorsensor is 'n analoog sensor, en dit gee waardes in die reeks van 0 tot 4095 terug.

Aanbeveel: